PROYECTOS
AUTOMATIZACIÓN DEL HOGAR USANDO EL PROTOCOLO DE
COMUNICACIÓN X10
El X-10 es un protocolo est andar de transmisi on para (Power Line Carrier P.L.C.) transmisi on por la l nea el ectrica. Para realizar la transmision de datos se utilizan señales de radio frecuencia que se inyectan en la red electrica, sicronizadas con los cruces por cero de la señal de poder (60Hz). Esta tecnica es llamada control por corriente portadora.
Las señales de control se basan en la transmisión de ráfagas de pulsos de RF (120 KHz) que representan información digital. Estos pulsos se sincronizan en el cruce por cero de la señal de red (60 Hz). Con la presencia de un pulso en un semiciclo y la ausencia del mismo en el semiciclo siguiente se representa un '1' lógico y a la inversa se representa un '0'.
La figura es una imagen obtenida por el osciloscopio donde se observa el acople de la señal RF 120KHz a la red electrica de 220Vac
Sonda de Medicion
Comprobación del mensaje a través del código de casa=P y código de función=5 encender,
mediante el osciloscopio virtual de ISIS.
Estructura del Controlador:
ROBOT LIMPIADOR DE PLAYAS
Integrantes:
• Cortijo Aragón, Santiago J.
• Tabuchi
Yagui, Toshiro E.
• Moreno Vera, Frank A.
• Palomino
Paucar, Daniel A.
• Paredes Cauna,Victor C.
• Mendoza Reyes, Sanyí G.
Abstrac:
El
concurso latinoamericano para estudiantes del IEEE plantea la construcción en
basa a nuestra imaginación un (Robot
limpiador de playa),
robot autónomo que ayude a recolectar residuos sólidos en un escenario que simule a una playa en una pequeña isla
turística.
El
objetivo del robot es buscar los residuos
(latas de refresco vacías, de 355 ml, pintadas de color negro mate, denominadas
los residuos) dispersos en el escenario, tomarlos y colocarlos en un depósito. El desafío de la competencia es que
el robot busque, colecte, y deposite dentro del depósito tantos residuos como
le sea posible, sin caer en el área que representa el agua, y sin tocar al
maniquí, desplazándose para ello en una superficie irregular formado por
montículos de arena de mar de entre 5 a 10cm de altura.
ROBOT RECOLECTOR DE GRANOS DE CAFE: Coffebot
Integrantes:
• Carbajal Ipenza, Sammy.
• Gomero Gomero,Diego.
• Lineker Aldair, Llapo H.
• Mori Cubas, Samy.
• Santy Cabrera, Pier.
• Mendoza Reyes, Sanyí G.
Abstrac:
El CoffeeBot
es un robot desarrollado por miembros del CAS-IEEE de la Universidad Nacional
de Ingeniería, Lima, Perú para el LARC 2011 – IEEE Categoría Open.
El objetivo de la IEEE
Categoría Open, es desarrollar un robot que sea capaz de reconocer los colores
de un número de pelotas colocadas en árboles (que representan granos de café), clasificarlos
en maduros y sobremaduros según el color y depositarlos en sus contenedores
respectivos.
Este paper describe la
arquitectura implementada y el algoritmo de control del CoffeeBot.
Suscribirse a:
Entradas (Atom)